Nano 电机控制器 Tree 是一个紧凑型的模块，带有直流输出，通过 Loxone Tree 接口控制。
其可配置的输出允许在以下运行模式中控制直流电机或 LED：
双向电机：一路输出用于控制直流电机的方向和速度。
单向电机：两路输出，用于直流电机和速度控制，$$U::无法$改变方向。
调光器：一路输出用于对低压 LED 灯进行调光。
内部H桥用于切换输出和反转其极性。电机速度和调光通过脉宽调制来控制。
目录
安装↑
将设备安装在合适的安装箱中。
连接电源（橙色/白色螺丝端子）和 Tree 通信线（绿色/白色端子）。
电源电压取决于负载，但必须在9...26VDC的范围内。
选择的运行模式指定输出的连接方式。
通电后不久，如果布线正确（已连接 Tree 扩展模块和迷你服务器），状态 LED 将闪烁橙色。
调试↑
Then follow the pairing procedure on the Tree Interface.
运行模式↑
Nano 电机控制器支持三种运行模式，可以在 Loxone Config 中设置。它们的功能和输出的连接方式不同：
$
双向电机
这种运行模式为直流电机提供了一路控制方向和速度的输出。
旋转方向可以由 Nano 电机控制器通过反转输出的极性来改变：
这对于需要改变旋转方向的应用非常有用，例如百叶窗、窗帘或电动窗的电机。
单向电机
这种运行模式为直流电动机提供了两路带速度控制的输出，输出可以独立控制。
旋转方向由连接确定：
这对于需要分别控制两台电机的应用非常有用。
调光器
这种运行模式提供了一路输出，用于对低压 LED 灯进行调光：
这对于像 LED 灯带或在恒定电压下工作的射灯是有用的，例如12V或24V，并且可以通过脉宽调制(PWM)进行调光。
电机运行注意事项↑
电机的速度和方向是直接通过其电源电压控制的。
Nano 电机控制器输出端的电压经过脉宽调制用来控制速度，在双向模式下，它反转极性来改变方向。
真正的直流电动机，有换向器和电刷，特别适合。
无刷直流电动机通常配备了一个内部控制器，这使得通过 PWM 控制电源电压来控制电机速度成为不可能。
这种电机只能开和关。速度必须设置为 100%，加速度值可以设置为跳跃。
反转旋转方向往往是不可能的，如果不是支持换向的设计，没有反极性保护，就有可能损坏电机的电子元件。
将电机并联到一个输出端，只有在一定的条件下才有可能。
必须保证只使用同类型的电机，并且它们的负载相等。
The overcurrent shutdown of the Nano Motor Controller may trigger despite a high overcurrent limit value when motors with a high moment of inertia start or decelerate (brake).
This can be avoided by decreasing the value for acceleration and braking to e.g. 20%/s in order to reduce the current drawn by the motor during start-up and deceleration.
During the first second of motor start-up, the set overcurrent threshold is ignored and is fixed at 5A. If this is too short, the overcurrent limit can be increased up to 5A to allow operation of motors with longer start-up times. The operation of motors in the overcurrent range of 2.2 - 5A is allowed for max. 30 seconds.
当停止电机时，它不会滑行到停止，但由于技术原因，Nano 电机控制器会施加一个制动力。
如果希望在没有制动力的情况下滑行到停止，必须将减速值设置为较低的值，从而使滑行更自然。
设置当前阈值↑
从 Nano 电机控制器的属性中，你可以打开一个用于设置电流阈值的图表：
使用电机所消耗的电流来绘制图形。电流和过载电流的阈值可以通过对所使用的电机或驱动器进行试运行来校准。
建议不要将阈值设置得太接近，以防电机负载和电流消耗因磨损或温度影响而发生一定变化。
然后通过将程序保存到迷你服务器中来应用这些值。
传感器↑
| 总结 | 描述 | 数值范围 |
|---|---|---|
| 电流 | 当电机消耗的电流超过电流的阈值时，输入激活（双向运行模式） | 0/1 |
| 过载电流 | 当电机所消耗的电流超过过载电流的阈值时，输入激活（双向运行模式） | 0/1 |
| 电流 A | 当电机A所消耗的电流超过电流A的阈值时，输入激活（单向运行模式） | 0/1 |
| 电流B | 当电机B所消耗的电流超过电流B的阈值时，输入激活（单向运行模式） | 0/1 |
| 过载电流 A | 当电机A所消耗的电流超过过载电流A的阈值（单向运行模式）时，输入激活 | 0/1 |
| 过载电流 B | 当电机B所消耗的电流超过过载电流B的阈值时，输入激活（单向运行模式） | 0/1 |
执行器↑
| 总结 | 描述 | 单元 | 数值范围 |
|---|---|---|---|
| 顺时针旋转 | 输出激活电机顺时针旋转 A+/B-（双向运行模式） | - | 0/1 |
| 逆时针旋转 | 输出激活电机逆时针旋转 A-/B+（双向运行模式） | - | 0/1 |
| 开启/停止 A | 输出激活电机 A（单向运行模式） | - | 0/1 |
| 开启/停止 B | 输出激活电机 B（单向运行模式） | - | 0/1 |
| 速度 | 输出指定电机的速度（双向运行模式） 如果输出未使用，则使用默认速度 |
% | 0...100 |
| 速度 A | 输出指定电机 A（单向运行模式）的速度 如果输出未使用，则使用默认速度 |
% | 0...100 |
| 速度 B | 输出指定电机 B（单向运行模式）的速度 如果输出未使用，则使用默认速度 |
% | 0...100 |
| 调光器 WW | 含一路控制照明的标准执行器（调光器运行模式） | % | 0...100 |
| 智能执行器 WW | 智能执行器WW 控制照明，用于兼容的照明模块（调光器运行模式） | - | - |
诊断输入↑
| 总结 | 描述 | 单元 | 数值范围 |
|---|---|---|---|
| 在线状态 Nano 电机控制器 Tree | 指示迷你服务器是否可以访问到该设备。 Air 设备诊断 Tree 设备诊断 扩赞模块诊断 |
数字式 | 0/1 |
| 系统温度 | Provides the internal device temperature. This is often the temperature of the CPU or another location in the device. |
° | ∞ |
| 温度停机 | If the CPU temperature reaches a critical point, the outputs of the device are switched off. This can be due to short-circuits, overloaded switching loads or too high an ambient temperature. | 数字式 | 0/1 |
偏好↑
| 总结 | 描述 | 单元 | 数值范围 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|
| 监测在线状态 | 选择后，如果设备不再可用或离线，你将通过系统状态或邮件发送器收到通知。 | - | - | - |
| 序列号 | 指定设备的序列号。 对于扩展模块：只有此类型的扩展模块只有一个在使用，才能‘使用“自动”。 保存到Miniserver中，以便配对扩展程序。之后，必须从Miniserver中加载程序，将扩展程序的实际序列号转移到程序中。 |
- | - | - |
| 设备类型 | Tree设备类型 | - | - | - |
| 操作模式 | 指定Nano电机控制器的操作模式。 双向电机：直流电机的一个输出，可控制方向和速度。 单向电机：两个输出，用于直流电机和速度控制，无法更改方向。 调光器：一个输出，用于低压LED灯的调光。 |
- | - | - |
| 当前阈值 | 利用测量电流的图形配置电流阈值。 | - | - | - |
| PWM 频率 | 脉冲宽度调制的频率。用于适应电机。例如，这可以消除啸叫声。 | Hz | 1000...10000 | 5000 |
| 电流阈值 | 检测到高于此值的电流。 | mA | 100...5000 | 100 |
| 超过电流阀值 | When this value is exceeded, overcurrent is detected, the output switches off and the overcurrent input is activated. During the first second of motor start-up, the set overcurrent threshold is ignored and is fixed at 5A. The operation of motors in the overcurrent range of 2.2 - 5A is allowed for max. 30 seconds. (Motor start-up) The total current is relevant. |
mA | 100...5000 | 3500 |
| 加速 | 开机时的变化率。 跳转表示立即设置目标值。 |
- | - | - |
| 减速 | 减速时的变化率。 跳转表示立即设置目标值。 |
- | - | - |
| 默认速度 | 不使用速度输出时的默认速度。 | % | 0...100 | 100 |
安全提示↑
必须由合格的技术人员按照适当的规定进行安装。
安装需要一个适合的机箱，以避免接触、浸水和落灰。
此设备不可用于安全关键系统。
